1976年，拜仁慕尼黑与皇家马德里在半决赛中交锋，首回合11战平，次回合拜仁以20取胜1987年，两队再次在半决赛相遇，拜仁在首回合以41大胜，次回合皇家马德里仅以10小胜1988年，双方在14决赛中碰面，拜仁在首回合以32险胜，次回合皇家马德里则以20回敬2000年，两队在小组赛中相遇。
19861987赛季的欧洲冠军联赛半决赛中，拜仁慕尼黑与皇家马德里在慕尼黑安联球场上演了一场精彩对决首回合比赛中，拜仁凭借奥根塔勒马特乌斯和沃尔法赫的进球，以4比1的大比分取得胜利，基本锁定了决赛的席位比赛进行到第39分钟时，场上突然发生了一起令人震惊的事件马特乌斯在中场与皇马的右后卫琴多发。
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确实，在实力层面，拜仁慕尼黑和皇家马德里可以说是旗鼓相当尽管在欧冠赛场上，拜仁与皇马的交锋记录中，拜仁略显弱势，但从整体比赛数据来看，拜仁占据了一定的优势目前，在世界足球俱乐部的排名上，拜仁慕尼黑位居榜首，而皇家马德里紧随其后，排名第二，两支球队之间的积分差距并不大这表明，两队在。
欧冠三圈外围赛十六强半准决赛及准决赛都是以两回合淘汰赛形式，采取主客两回合决胜负若主客两回合总计入球数相同，则计算作客入球优势，若仍未能分出胜负，则须加时再决胜负皇家马德里vs拜仁慕尼黑两回合打成33，均没有客场进球优势，所以要进行加时赛20170413 0245，1617欧冠淘汰赛14决赛首回合拜仁慕尼黑。